作为豪华MPV，埃尔法拥有尊贵、奢华、自如三大突出优势，对MPV旗舰车型做出全新定义。其威风大气的车身尺寸和外观设计呈现出尊贵恢宏的气质；其殿堂级的豪华内饰、先进设备，打造出舒适的“超豪华空间”，从而带给驾乘者奢华的享受；其拥有宽敞灵活的乘坐、载物空间，多功能的人性化高端设计，令驾乘人员自由驰骋于商务与休闲之间，充分体验随心自如的用车感受。
2020款丰田埃尔法台湾版 诞生于2002年，已经在9个国家和地区进行销售。截至2009年，其累计销量已超过50万台。尤其是在香港，ALPHARD更是被誉为明星“保姆车”，受到许多影视明星的青睐。作为豪华MPV，埃尔法最大的特点就是各项舒适性配置设计的非常贴心，如可以多项调节角度堪比飞机头等舱的第二排座椅、第二排DVD显示屏等，这些配置让坐进去的乘客可得到非常舒服的享受。
丰田埃尔法的车身长宽高为4925*1850*1890mm，采用8速变速箱，百公里平均油耗在11左右，采用前置两驱驱动模式，轴距为3000mm，最大马力可达到275马力，动力上绝对有很大优势。在基础配置上，其他同级别商务车中所能看到的配置，在埃尔法身上全部都能体现出来。
丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。20款台湾版丰田埃尔法高低配内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
埃尔法拥有超过3米的车厢长度和1.35米的车内高，赋予了从驾驶席到第三排座位充裕的独立空间，打造了顶级水准的奢华舒适室内空间。埃尔法采用了Ottoman座椅，第一二排座椅均拥有丰富的电动调节，其超大倾角设计实现了最具人性化的设计，能够满足乘员各种乘坐姿势的需求。尤其是被称为“史上最强”的中排座椅，带有高级真皮包裹、电动腿托和舒适脚踏配备、可调试头枕设计、可进行78 调节的椅背，可进行450MM移动的超长滑移，让乘客尊享飞机头等舱般的尊崇体验。
丰田埃尔法搭载3.5L V6发动机，最大功率202kW，最大扭矩340Nm，并首次运用无刷燃油泵电动机，可降低油耗并提高安全性。传动方面，与发动机匹配的是一台8速手自一体变速箱。
丰田埃尔法拥有轿车般的舒适度，豪华的内饰空间，并提升了车辆操控的稳定性和驾乘的舒适性。丰田埃尔法第三排座椅空间富裕，功能也比较齐全。在无人乘坐的时候可以折叠起来，为第二排腾出更多的空间，相当人性化。
埃尔法作为顶级的高端MPV，它是成功人士的象征。新一代丰田埃尔法Nellfire，强者更强。在国内市场中很难找出一款车能直接和它形成竞争关系，在高端的MPV细分市场埃尔法难觅对手。
