2021款丰田塞纳2.5L整体的外观形象方面看上去还是十分的大气，同时也更加符合当今MPV车型的整体形象，在前脸部分整体运用了丰田家族特有的家族式设计理念风格，在车标的位置利用镀铬亮条向两边拉伸，使汽车前脸，看上去更加宽厚，同时与两边的大灯组相互连接，在大灯组的方面使用了LED光源的设计，有效增加不少前脸的识别度，同时在车标的下边位置使用了非常夸张的造型，使整车的前脸看上去更加霸气。
2021款丰田塞纳2.5L丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。2021款丰田塞纳2.5L四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。2021款丰田塞纳2.5L方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
“丰田塞纳”最为在MPV中的一个隐形的王者，这些年一直没有太多的改变，即便是中期改款也仅是在细节上的做的雕琢，所以这款车基本上也就实用性成为了它最大的卖点。但没想到的是，就在最近丰田终于对这款车进行了史上最大层次的换代。
2021款丰田塞纳2.5L的车身尺寸长宽高为5175mm，1995mm，1775mm，轴距为3060mm，21款丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。2021款丰田塞纳2.5L隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。
2021款丰田塞纳国六四驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。
2021款丰田塞纳2.5L油电混合尾部造型来看该车同样采用了10分富有运动和时尚感的造型设计，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。
