SIENNA（塞纳）是日本旗下的一款车，生产地不在日本，而是在美国生产，中国官方没有授权进口，中国市场的塞纳都是平行进口方式进口。这款车是由于在90年代，美国经常全家出游，喜欢大空间、大尺寸，于是丰田就专门针对这市场开发出丰田塞纳，一推出之后受到市场的热烈欢迎，在中国也是不例外，也是一直以超级保姆车的形式而存在。新车在海外市场提供L、LE、SE、XLE、Limited(简称LTD)五种配置版本，搭载3.5L V6自然吸气发动机，驱动方式有四驱、两驱两种。
20款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5095*1985*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560KG 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
20款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
20款丰塞纳加版内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。
