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解放双手双脚双眼 长安L3级自动驾驶量产体验启动
2020年03月10日 21:10 来源: 车主之家 编辑:刘志霞 打印 手机阅读

       3月10日,长安汽车以“未来科技 量产先行”的主题,开启中国首个L3级自动驾驶量产体验。在重庆市领导、长安汽车高管与全国几百家媒体见证下,L3级畅游完美展现了科技长安智慧交通,以建设智慧城市方向发展为主导,为证实自动驾驶是安全靠谱的,长安汽车总裁朱华荣先生并全程主播为广大用户亲测。

       在自动驾驶领域,长安是先行者,先后实现中国品牌的“七个第一”:第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示(福州数字中国峰会)。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营,提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。

       就在2018年11月,我们共同见证了长安CS55成功挑战,以最大规模自动驾驶车巡游,并获得吉尼斯世界纪录荣誉。今天,长安汽车再次把焦点放在了量产的全新序列“引力”的首款车型UNI-T之上,而NUI-T是由欧洲设计团队打造,造型新颖独特科技一身,是长安汽车给予厚望的首款,新车有望2020年推向市场。

       想必都知道定速巡航、自适应巡航,那么,L3级是怎么回事,我们先来了解下其定义以及它的意义何在?

       L0级驾驶自动化:即,应急辅助,系统不持续控制方向盘,不持续控制加减速,仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。

       L1级驾驶自动化:即,部分驾驶辅助,系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管)。

       L2级驾驶自动化:即,组合驾驶辅助,系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制,人类驾驶员负责其余驾驶任务(包含对环境的监控和必要时接管)。

       L3级驾驶自动化:即,有条件自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

       L4级驾驶自动化:即,高度自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时,系统可自动进行最小风险处理。

       L5级驾驶自动化:即,完全自动驾驶,系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务,不需要人类用户接管。

       长安汽车是如何做到的,在第三次创业创新计划的战略指引下,长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略,通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。同时,联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。

       长安汽车意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。

       长安汽车智能化研究院美国中心于2011年在底特律成立,2015年设立智能化技术部,目前已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

       在技术研发方面,长安已经形成美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式,以保证功能既具备技术先进性,又更能适应中国的驾驶环境。充分运用美国当地智能化人才优势,从系统工程方法论、顶层设计目标梳理、系统架构设计、关键算法开发、人机交互系统设计等方面显著提升了长安自动驾驶系统开发能力。未来5年,长安汽车智能化研究院美国中心将继续以“北斗天枢”战略为导向,持续开发场景更丰富、体验更优的自动驾驶功能。

       此外,长安汽车L3级自动驾驶系统是如何捕捉的,通过感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

       值得一提的是,当车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,需要用户监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。可实现拥堵到非拥堵的过渡、安全过弯、自动限速,当车速高于50km/h时,还有驾驶员触发换道和智慧推荐换道功能。

       最后,L3级自动驾驶能否搭载到UNI-T之上,取决于国家对出行的政策上,科技在革新,长安的探索永无止境,未来已来,L4、L5还会远吗?让我们一起期待美好的明天。

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