21款宝马X5宽大的轮眉与车身的过渡很和谐，动感的线条被勾勒的极致完美，这种圆润的造型为其带来了更多爱好者。在驾驶感受方面比老款车更凌厉，同时性价比更高。新款宝马X5双肾型进气格栅是宝马家族的经典代表元素，在外形方面也要具有一些“肌肉感”。高性能加高实用性，才是它的精髓所在，让X5跋山涉水不在话下。
配置变化方面，宝马新款X5除插电混动版保留自适应双轴空气悬架外，其他车型均不再提供选装或标配自适应双轴空气悬架、越野套装两种配置。此外，新车的钥匙外观由金属材质变为塑料材质+镀铬材质，同时升级全新的纳米滤芯。
内饰上，新车的音量调节材质有所调整，天窗遮阳帘也由Alcantara改为织物材质，且后排不再配备氛围灯饰条。配置方面，新车的舒适套装增加了发动机远程启动；40i 尊享M运动套装车型标配双轴空气悬架，老款车型标配的M运动型排气系统改为选装；40i 尊享M运动套装上的电吸门、前后排座椅加热、前排舒适加热组件均变为免费选装；最后，混动版本的xDrive45e M运动套装将标配X型智能激光大灯，老款车型为选装，但老款标配的全彩的HUD抬头显示则改为选装功能。
动力方面，2021款 xDrive30i M运动套装搭载2.0T四缸涡轮增压B48B20B发动机，最大功率265马力，峰值扭矩400牛·米，匹配8AT变速箱，最高车速225km/h，官方0-100km/h加速为6.9s，工信部综合油耗7.9L/100km。
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