自1994年国内引入丰田第一代的Privia车系，以进口豪华商务MPV定位的Previa，就被大家赋予了“子弹头”的称号，之后“大霸王”则成了Previa业界约定俗成的中文名。直到2006年，丰田才将Privia的中文正式译名更为“普瑞维亚”。 直到现在，在南方绝大多数还是称它为：大霸王。
大霸王普瑞维亚为了适应“咖啡法”（CAFC企业平均油耗法规），停产了3.5L车型，目前在售的是2.4L车型，分为中规进口和平行进口两种渠道，不同的是，中规进口的大霸王一直停留在2012款，之后再也没有进行改款，而平行进口的中东版大霸王，则一直保持引进的都是当年的新款，在今年年初，2019款的大霸王普瑞维亚也来了。 尖尖的车头让它的辨识度依旧很高，并且很多模仿者（某迪）对它的造型还是趋之若鹜。
普瑞维亚在商务车型中可谓是名声显赫，拥有宽大的空间以及舒适的乘坐体验。大霸王的线条非常流畅平滑，双侧电动门也复合MPV的调调。 车身尺寸：长*宽*高(mm)4795*1800*1750，轴距为2950。
熏黑的ABCD柱和车顶，使车顶呈现出悬浮的造型。仪表台的设计在丰田家族中算是很具特色的，中置仪表+太木内饰，它很商务。
2019款的普瑞维亚前脸融入了丰田最新的Keen Look家族式设计，普瑞维亚拥有全新一体化设计的大型有色玻璃可动车顶，能防止太阳光直射，能够在舒适凉爽的车厢内，享受开放式的驾驶感受。
尾部则是贯通式“一线天”尾灯，与尾翼平行的姿态，显得车尾比车头要端庄很多。温馨的米内饰+双天窗，让大霸王的第二排的空间感非常通透。
温馨的米内饰复合这类车的需求，很多塞纳车主都羡慕的第二排腿托（塞纳四驱车型原装均未配备腿托）
总结：普瑞维亚现如今使用了一台2.4L 170马力 的发动机，可以说它稍显老气，也可以说它经典耐用。 既然被冠以“商旅头等舱”的称号，那么普瑞维亚的车内肯定是重点。由于采用了合理的座椅设置，所以确保了普瑞维亚全车7位乘客都可获得充分的休憩空间；同时第二排座椅可完全平放，带可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受；并且最后一排座椅能够折起，营造更宽敞的空间。
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