全新21款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族最新的设计风格，整个前脸造型是偏向于激进型，大嘴式阶梯型进气格栅内部则是采用网状式设计，搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。
21款丰田塞纳2.5油电混合在国内投放的最新车型，塞纳在整个的外观设计方面也遵循了丰田家族现在的设计理念，整车造型动感且优雅。而丰田塞纳的造型非常具有丰田的品的特点，中规中矩没有亮点也找不出缺点。
21款塞纳2.5油电混合塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。
2021款全新丰田塞纳国六2.5油电混动功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性，除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。
21款丰田塞纳车身尾部造型同样采用了十分富有运动和时尚感的造型设计，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后更具很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，醒目的蓝色Iogo，凸显豪华感和时尚气息。
21款丰田塞纳全系搭配2.5L！分为前驱和四驱两种驱动方式。丰田公布的全新塞纳2.5L最高油耗为每百英里33加仑汽油，折合中国百公里7.2升油耗。本车基于最新研发的TNGA平台打造，更有效的降低车辆重心和增加轮距，更好的提高车身刚性和操控性。
