塞纳外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利。下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。
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车身侧面造型设计起来是很修长，车身顶部配备一个行李架，行李架位置在第二排和第三排位置上方的车顶位置，车窗面积还是比较大，车窗配备隐私玻璃，车门为电动侧滑开启。另外在A柱边上增加一个小三角窗，便于驾驶者在转弯时了解车外情况，减少盲区。车窗侧面腰线采用的是俯冲式设计，让车身看起来更加的有野性。塞纳车身长宽高分别为5105×1986×1750mm，轴距达3030mm，并提供7座和8座的座椅布局。相比别克GL8来看，新车在车身尺寸不占优势。并选用19英寸多辐式运动型轮毂，车门为电动侧滑开启。
车身尾部造型还是比较怪异，给人一种比较突兀的感觉。车身尾灯则是采用白色LED灯组，这样的设计是非常少。两尾灯之间则是采用比较短的镀铬条进行装饰，车身尾部底部则是采用银色护板来装饰，排气则为隐藏式布局。
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新车内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。中控台采用大尺寸的中控屏，值得注意的是档把已经集合到中控台上，在挂挡时是很顺手。
