这台A7自动驾驶概念车具备了更为高级的“ACC自适应巡航”功能。车辆在传感器和控制单元的帮助下，能实现高速道路、城市拥堵等特定条件下的车辆自动驾驶功能。

       奥迪驾驶辅助主控单元（zFAS）是奥迪自动驾驶汽车的核心元件，该主控单元内部集成了前方图像处理单元（front image processing）、周边图像处理单元（surround image processing）、传感器主控单元（sensor fusion host）和应用主控单元（application host）四部分。通过分析车辆四周的各种图像和传感器信息，来计算出车辆周边的综合模型，为自动驾驶系统服务。可以说，该zFAS主控单元相当于自动驾驶汽车的大脑，控制着自动驾驶汽车的一举一动。

       在开发初期，上述奥迪驾驶辅助主控单元（zFAS）的体积相当庞大，技术占用了整个后备箱。而为了进一步缩小主控单元的体积并提升其信息处理能力，奥迪与硅谷图形芯片巨头NVIDIA合作。采用NVIDIA最新的多核心移动处理器Tegra K1后，奥迪zFAS主控单元的电路板已经缩小至饭盒大小。高集成度、体积小巧、高处理能力的电路板使得奥迪自动驾驶的量产化成为可能。

       编辑总结：

       现在各大主流零部件供应商都有自主研发的自动驾驶技术，且都有已经进入测试阶段的相对成熟产品。德国采埃孚收购美国天合，有很大一部分原因是为了弥补自身在自动驾驶技术领域的不足。可见，自动驾驶汽车将会是未来汽车行业的一个重要发展方向。从现在零部件供应商自动驾驶技术的开发进度看来，首批搭载自动驾驶技术的车型将会在五年内量产上市，让我们拭目以待吧！