同样是豪华品牌，雷克萨斯却比那些德系大佬们稳重了许多，但一直以来过于沉稳的造型设计和其高端的产品定位，使得旗下车型的消费群体不像宝马、奔驰的消费群体那样广泛。雷克萨斯以往的客户群偏向于社会上的中高端人群，这类人具有较强的经济实力，同时也是饱经生活磨砺的精英人士。他们和那些拿车当玩物的群体完全不同，其更加注重生活的品质，同时对人生已经有了深层次的理解。显然，雷克萨斯非常清楚自己的产品定位，在ES系列车型换代时，依然坚持自己特有的舒适、豪华以及渗透出的人生哲理，所不同的是，在坚守和革新中，旗下新ES系列的适应人群比以前更广泛了。
多年不变的外观造型和内饰设计，让前款的ES系列显得有些“老态”，明显与时代不太相融的内外造型设计就连只看重舒适性的美国消费者都开始纠结了，何况现在ES所面对的已经不仅仅是北美市场，还有更加巨大的中国市场。因此雷克萨斯新ES有充足的理由变成现在的样子。新ES的前格栅采用了雷克萨斯新的家族设计元素——纺锤造型，增加了品牌识别度，比老款车型看上去更大气了。说句题外话，很多品牌车型的关键造型一旦发生变化时，总会让人有种唐突感，而一旦这种造型渐渐被人们接受以后，唐突感就会转变为进化感。
雷克萨斯的这个纺锤造型就是如此，第一次看上去没感觉有多少美感，但习惯了以后，发现这个顶着“L”徽标的造型的确比原来更有进步意义。与格栅相配合的是前后灯组造型的变化。前灯线条向后延展，透露着几分柔和;后灯侧角与前灯遥相呼应，尾角相对，增加了几分平衡感。灯组造型和前脸的变化让ES显得更加年轻了，无论从哪个角度看，ES都显出一种平和的姿态。某天早晨，从楼上看了一眼停在楼下的ES 350，忽然发现了一个未曾留意过的线条，从前挡风玻璃开始一直到后挡风玻璃，暗色调经由车顶的全景天窗玻璃贯通，在香槟金色的车身亮色反衬下迸发出一种意想不到的活力，完全打破了老款ES车型的那种老气。
老款ES的内饰显得很沉闷，设计也不太主流，中控台造型还有点“囧”。新款ES的内饰设计完全颠覆了老款车型那种陈旧的手法，变得颇有几分未来感，从材质到做工，都可以看出设计师的精雕细琢。如果你观察得够仔细，会发现ES 350的手/自一体挡杆不是直的，而是稍稍偏向驾驶者一定的角度，这个微小的设计让驾驶者换挡时手臂的用力方向更自然。还有挡台后方的储物盒打开以后，有一个上面写着“PUSH”的凸出按钮，用手指按压这里就可以关闭盒盖。见过很多豪华车有类似此种关闭类型的盒盖，但没见过如此细致的，不得不佩服雷克萨斯设计师的细致入微，就连巡航定速按钮背面都要设计一个圆形的凹面去吻合手指肚的弧度。这是看得见的精细，还有很多看不见的变化就得靠数据说明了。新ES的A柱经过了优化设计，可以明显感觉到视野盲区变小了。减小盲区的设计还体现在后方，新ES的后风挡下沿比老款车型更低，后窗也更加倾斜，驾驶员从后视镜中观察车尾处地面的视野角度从3.4°提升至3.9°，折合成视野范围数据的话，能够比老款车型远看2.6m，提高了倒车时的安全系数。从车身长度的数据看，新款ES比加长版的A4L还要长，因此不能简单地拿A4L的数据来和它对比。新ES的轴距增加至2820mm，相比上代车型增加了45mm。轴距增加后直接受益的是后排乘员的腿部空间，使得乘员的膝部与前座距离增加71mm、腿部至前座距离增加104mm，比老款车型有了非常大的改善。
近年来，雷克萨斯打造的豪华品牌形象日趋牢固，这些软性口碑是靠车型的硬性配置体现的。虽然没有旗舰车型LS那样气势磅礴的奢侈配置，但是ES 350绝对够得上豪华范儿，且不说高档材料打造的内饰，单就其配置而言已经非常高端了。ES 350的经典配置依然是丰田专为雷克萨斯打造的Remote Touch操作系统，这个系统的操作端像个大鼠标一样趴在挡台上，可以对车辆设置、导航、多媒体系统和G-Book系统等进行控制。这套系统已经进化到第二代，取消了鼠标体两侧的两个按键，使用起来更加便捷，光标在界面上移动到按钮位置时的阻滞感更加明显，这只大鼠标也似乎象征了雷克萨斯车型数字化的未来。新ES 350还配备了一套BSM系统，这个系统俗称“盲点监视器”，可以扫描车辆两侧后方是否有车辆，当发现车辆时，后视镜上的BSM警示标志会快速频闪来警示驾驶者。这套系统已经被应用到凯美瑞的部分车型上，是高端技术亲民化的体现。类似的技术在其他豪华品牌车型上也有，个人觉得这样的技术越普及越好，对提高行车安全大有裨益。ES 350还有一套AHB(远光灯自动控制)系统，这套系统的作用并非自动开闭大灯这么简单，它可以在黑暗的高速路上自动检测对面来车，并自动关闭远光灯，同时像其他的自动大灯控制系统一样具备光线感应的能力。还有一套有助于提高行车安全性的配置——LDA(车道偏离警示系统)，只要车速在50～220km/h之间，车内后视镜前方的识别系统会自动判断车行方向和车道线间的偏差，一旦发现在未开启转向灯的时候发生偏移，系统会通过声音和指示灯发出警告。
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