RAV4的第一个重要功能R就是休闲，它的的四轮驱动设计可以让水泥墙里的城市人走出城市，去享受野外真正的阳光、更新鲜的空气。四轮驱动也意味着他们比驾驶传统的两轮驱动轿车的人们可以走得更远，RAV4的车主们可以看到那些以往驾驶轿车根本无法到达的绝美风景之地。更近距离的接触那些美丽山水。不同于以往的轿车，RAV4是一台具备全路况驾驶乐趣的车型。
SUV这一车种的概念，在创立之初就赋予了它的运动特性，但这个运动特性并不意味着只是在公路上疾驰飞奔，而是指离开公路的越野驾驶运动特性，这就是人们常说到的Off-Road。对于RAV4而言，除了具有公路的驾驶乐趣，丰田赋予RAV4的四轮驱动以及高通过性，让它更具挑战性的全路况驾驶乐趣。离开公路后的地形可谓千奇百怪，泥路、沙地、冰雪、积水、陡坡、坑洼、凸起、凹陷、沟壑、碎石……这一切都需要你通过它的4WD去搞定。
我们从第4代RAV4轮眉的设计上，就可以看出一些端倪。这些隐含的信息，不需要驾驶，更不用越野之后你再得出什么结论。车轮与轮眉之间较大的间隙，就可以判断出丰田为第4代RAV4的车轮上下行程，准备了充足的富余量，这是为了应对复杂路况而设计的，让车轮在高低不平的地形上，具有更好的附着力，以保证车辆顺利前进。反之，当你看到一台SUV的轮眉与车轮间隙很小，依此可以判断出车轮上下的行程也会很小，你可以得出一个清晰的结论，这台SUV根本不适合越野，它是一台完全为公路设计的车型。但这还远远不够，处理这些路况，需要车辆具有更为坚固结实的悬架，以承受道路对悬架、车体的频繁冲击。
得益于丰田强大的越野汽车制造经验，RAV4虽不是丰田越野产品阵营中的强者，但其设计细节，处处体现了丰田为RAV4具备超越同级车型越野水平的设计功底。
1、 坚固的长行程悬架系统。第4代RAV4具有比第3代更为坚固的悬架设计，尤其是前悬架的支臂、后悬架的下支臂，比前款都做了更为坚固的加强设计。长行程悬架可有效吸收更剧烈的路面冲击，车轮下探凹坑或凸起路况时，附着力也更好。丰田汽车在很多年以前，就创立了“越野汽车应适应全球所有道路”的设计理念，对于RAV4也是一样。为实现这一目的，丰田一直在不停的、全面的收集全球所有道路信息，即所谓的“倾听这些道路，感受这些道路给予的回馈”。这些道路的颠簸幅度、颠簸频率、路况气候的湿度、温度、气压、滚动摩擦系数等等，将这些资讯收集整理归类，并应用于悬架的设计和针对不同国家地区、地域环境的改进中，让车辆在行驶中与道路状态更契合。对于中国大陆而言，它是世界上道路种类最复杂的地区，从东倒西，道路海拔上升近6000米、气压变化超过0.5个大气压力，从东部繁华的都市，到西部的戈壁荒漠，从南部酷暑的热带到北部的酷寒（零下40度以下）地域，从南部横断山以南的潮湿雨林到西部世界屋脊的常年冰雪环境。中国大陆的道路是世界上最复杂的，因此悬架设计方面，按丰田对待产品的态度，会做针对性的调整和变化，以适应中国大陆的这种道路变化。
2、 更好的重载能力。无论是装满人，还是装载更多的给养去远行，RAV4满足了大装载量的长距离行驶需求，且车辆悬架下沉量小，以维持底盘的通过性。在远离城市的地方去休闲旅行，肯定不会有穿着短裤、拎一瓶矿泉水的轻载状态，因此重载时的底盘通过性对于第4代RAV4这类的车型而言更为重要。各个厂商型录上产品的离地间隙（空载状态），基本上不具备实战意义。装载一定质量后的通过能力，将具有更重要的意义。
3、 可以使用低标号燃油。在中国大陆远离城市的区域，车辆允许使用低标号燃油不单是为了经济，主要是燃油补给更加方便。每年10月额济纳旗的胡杨节，你可以看到那些来自全国各地数以10万计的车辆前往那个中国北部边陲的荒漠绿洲，在去往那个绿洲的荒漠公路上，你会在那个季节里看到加油站附近有大量的车辆排出几公里的队伍来等待97号燃油的补给。的确在中国大陆的偏远地区，使用97号燃油的车辆，确实要麻烦的多，成本上也不划算。
4、 上坡辅助控制HAC\下坡辅助控制DAC。第4代RAV4的HAC操作更为简化，其控制方式类似于丰田的专业越野产品普拉多150型的设计，在坡道上坡时会在停车后自行启动，也随着加油起步而解除。对于DAC，野外湿滑陡坡的坡道下降操作将更为安全、稳健。如果坡道上有泥或冰雪混合物，在坡道下降过程中，重力原因会造成下降车速迅速提高，使用人工的制动踏板减速，会造成制动侧滑，这对于坡道下降是极其危险的一件事。对于传统越野汽车，富有经验的驾驶者会使用4L挡，利用巨大的变速齿比及发动机怠速制动，让车辆在陡坡下降过程中，以恒定低速下降行驶。DAC就是模拟这一专业驾驶操作的模式，达到处理更极端的陡坡下降路面的专业水准。
5、 4WD-Lock四轮驱动锁定模式。为了更轻松的处理软底泥路、干燥的沙地（海滩、戈壁沙漠）、有一定深度的积雪路面，使用4WD-Lock可以更有把握的处理这些可能造成行进中出现打滑陷车的尴尬局面。第4代RAV4的竞品，很多不具备这一功能，在上述这些地形行驶时，如前轮附着力突然下降，出现打滑，车轮会在这类麻烦路况中“迅速的打滑挖坑”，也就是“挖坑陷车效应”，这时即使再启动4WD也将无济于事。因此，4WD-Lock模式让第4代RAV4具备在复杂地形上以“恒时4WD“的形式来行驶，行进过程中，个别车轮的打滑，对整车的牵引力下降影响不大，这样可以保证车辆更稳健的处理这类麻烦路况。
6、 关闭TRC\VSC，第4代RAV4仍装备有TRC\VSC功能关闭开关。看似不起眼的一个设计，但在实战驾驶的应用中相当重要。它主要满足两类路况驾驶的需要。第一类是“长距离、低附着力陡坡”的爬升。野外的陡坡完全不同于城市地下车库的坡道，有碎石，也可能有泥，甚至是冰雪混合物。在默认开启TRC\VSC的模式下，由于陡坡爬升过程中需要发动机输出更大功率或扭矩，油门的踩踏力度很大。但低附着力的这些坡道，往往造成在爬升末端时出现前轮打滑，这时TRC\VSC会按往常处理平路打滑的控制一样，对打滑车轮施加制动，但更糟糕的是会瞬间降低发动机输出功率，这在平路弯道驾驶时是极其需要的，以限制驾驶者不当的弯道加速，但在陡坡爬升中，这种功率下降，会造成爬升失败。因此关闭TRC\VSC可以避免这种爬升中的动力骤降问题。对于第二类的实战应用方面，在某些低附着力碎石路面的弯道，由于附着力很低，高速行车更多的是容易发生弯道转向不足（车辆沿弯道切线滑出路面的失控）。对于一些更具经验的驾驶者（专业驾驶者）关闭TRC\VSC可以令车辆在弯道处，利用漂移动作（人为操作的转向过度），提前完成车头转弯动作，并提早进入弯道结束后的加速操作。需要注意的是，这个驾驶操作虽极具驾驶乐趣，但具有一定风险性，一般仅适于专业驾驶人员，普通驾驶者不应在开放道路上作此尝试。
对于离开城市的休闲旅行，你需要一台更靠谱的车辆，在旅行的享受过程中，车辆的可靠性往往比其性能的先进程度更为重要。车辆出状况、找麻烦不仅影响你旅行的行程，甚至可能造成你的计划失败。丰田RAV4一直以更好的质量、更低的故障率获得良好的口碑，以及业界的权威评价。在过去的2012年，RAV4被美国J.D.Power亚太公司的《2012年中国新车质量研究SM(IQS)报告》中评定为“运动型多用途乘用车(SUV)细分市场第一名”。RAV4的高产品质量，对于你未来的休闲、旅行的顺利与否，将是个重要的保证。
