2013款奔驰G内饰采用奔驰全新家族式设计。包括方向盘以及中控都与旧款有所不同。中控经过了重新设计安排，音响控制以及空调控制之间分区更加清晰，控制按钮的布局、手感与奔驰E级相仿。同时内饰还增加桃木面板提升2013款奔驰GL级的整体奢华感。根据奔驰的销售习惯国内版本会有非桃木内饰版本供消费者选择。
四幅式多功能方向盘功能与旧款基本上相同，只是在控制按钮区域上由原形布局改为现在的矩形布局，桃木的装饰使得它多了几分商务气息。在方向盘后面依然保留有换挡拨片，为全新奔驰GL350保留应有的驾驶乐趣。
2013款奔驰GL350仪表盘整体样式与旧款车型相同，细节上有所改变。车速表与转速表之间的液晶显示屏色彩更为丰富。此外由于拍摄的为美规版所以时速显示的为英里，该为柴油发动机所以转速表最大数值也比汽油版的要低。
中控区域采用奔驰全新家族式布局,这在新款ML级等车型已经出现过，出风口由旧款的圆形改为现在的四边形,新款液晶屏幕位置提高不少，而且尺寸以及分辨率都有较大的提升。多媒体控制区域与空调控制区域相互独立，无论是视觉效果还是操作效果都更为清晰便捷。
配备奔驰Comand系统包含了收音机、倒车影像等功能，据了解GL450汽油版高配车型可选配选配车道偏离预警系统，盲点告警系统以及带360°环绕影像的倒车辅助系统。此外内后视镜上增加类似安吉星的语音自救系统，拍摄这款车型为美规车型使用起来比较不方便。而且在国内奔驰这个自救系统知名度还比较低，希望厂家在此功能的宣传方面更细致一些。
2013款GL350车内的空间变化并不大，中控以及车内门板等许多地方依旧采用真皮包裹。前排电动座椅控制区域由原来的在座椅下部改在新款的门板上。车内空间依然保持SUV应有的宽敞。第三排配备电动收放座椅，使大大方便消费者使用。
这个级别豪华SUV座椅采用真皮打孔是很正常的，座椅宽度以及包裹性适合体型和身高较大的消费者，前排具有加热功能对于北方寒冷的冬季是个不错的功能。座椅下部采用大块金属板显得格外鲜明，同时保留腰部支撑调节按钮。而座椅调节以及记忆组则被设置在门板上。这在奔驰车上我们已经见惯不惯了。
2013款奔驰GL350第二排为乘客配备有独立出风口之外还有12V外接电源，此外左右两边乘客还有带开关阅读灯。此外第二排座椅靠背能够手动调节倾斜度。这对乘坐长途汽车的乘客是一个相当好的配置，能让消费者更容易找到一个适合自己的坐姿，降低长时间乘坐带来的疲劳感。
作为SUV车型空间从来不是个问题，奔驰为第三排座椅前后都提供了电动收放的开关，即使是小孩也能够通过按键轻松将第三排座椅轻松得收放。第三排座椅可以用电动折叠，使后舱形成平坦的载货地板。这时候车内的载物空间为1,240升，如果把第二排座椅也折叠起来，车内的储物间可以达到2300升，当然你不会选择让这台豪华车装载杂物，开台GL350到野外露营很好的选择。
