不久后，卡尔·本茨便向公众展示了第一辆奔驰专利三轮车，当时这辆车被称为“威罗”(德语中的威罗即“自行车”)，与此同时，汽车历史上另一位领袖式的人物戴姆勒也在发明汽车的道路上走出了名堂，并于1890年在斯图加特建立起戴姆勒汽车公司，这两家公司可以说是棋逢对手，在车型的研发上争先恐后、不亦乐乎。

       正如文章一开始讲到的，戴姆勒公司采纳了艾米·耶里耐克的建议，以其女儿梅赛德斯的名字作为出产车型的统一名称，并于1901年正式推出了第一辆以“梅赛德斯”命名的车型，这辆车在当时看来已经非常“先进”，前车灯、挡风板以及双座的设计已经颇有些现代汽车的意味了。

       然而不久之后第一次世界大战便爆发了，戴姆勒与本茨的公司都在这一时期受到了严重的冲击，战争结束后的经济大衰退与国外车企的挤压更是让这两家公司感到了前所未有的危机感，不愿就此放弃的两家公司在此后决定精诚合作、联手抗敌，1926年，戴姆勒与奔驰合并为戴姆勒-奔驰汽车公司。

       戴姆勒与奔驰的结合可以说是德国汽车工业上一次真正的“强强联合”，此后奔驰与德国军方密切合作、在德意志银行的大力帮助下迅速走上了正轨，进入了飞速发展的时期，然而1929年奔驰汽车创始人卡尔·本茨却因病去世，此前一直由他掌管的董事长一职突然空缺出来，经过协商，戴姆勒-奔驰汽车公司决定由董事会共同管理企业，暂不推举新任董事长。

       1934年，戴姆勒-奔驰公司制造了世界上第一辆防弹汽车770K，该车是专为德国纳粹领袖希特勒特制的高级轿车，车身用4mm厚的钢板制成，挡风玻璃更是足有50mm厚，轮胎采用钢丝状的防弹胎，后排坐垫靠背也装有防弹钢板，整车重量超过5吨，动力方面它搭载一台排量为7.6L的V8发动机，最大输出功率140马力，在当时堪称速度最快的装甲车，这款车共生产17台，其中有14台在此后爆发的第二次世界大战中被损毁。

       1934年，奔驰推出了定位于豪华跑车级别的500K，两年后，奔驰又在柏林车展上推出了世界上第一款使用柴油发动机的206D车型，由于节省了大量的燃料，这款车在当时的销售状况相当乐观。

       此后，第二次世界大战全面爆发，德国作为这场战争的发起者与主要参与者，在各个方面都进入了“战备状态”，工厂全部停下当前的生产任务，改为制造德国军队所需物资，尽管在此之前奔驰推出了一款根据空气动力学原理开发的320轿车，但由于战争的影响，这款车刚刚问世便面临夭折的命运，与此同时，奔驰成立了世界上第一家汽车安全工程部，由著名的"安全之父"巴仁尼先生主要进行管理。

       战争给人民带来了疾苦，更使得经济大幅度衰退，第二次世界大战后的德国工业可以说是一片狼藉，面对艰难的处境，戴姆勒-奔驰公司选择了循序渐进，他们首先将老款170V车型进行二次生产与销售，以此积累资金与品牌知名度，缓解二战刚刚结束、经济衰退导致的公司财政困难，与此同时，奔驰也花大力气开发新车型，1949年，奔驰在汉诺威技术出口交易会上推出了战后第一款新车170S。

       两年后，逐渐恢复元气的奔驰在法兰克福车展上推出了220车型，这款车搭载了一台拥有顶置凸轮轴的6缸发动机，这使得奔驰在速度领域再次引领群雄，走在了世界的前列，而与此同时推出的300车型则凭借漂亮的外观与精美的内饰成为了当时政客与富商们的最爱，而它便是此后奔驰S级轿车的第一代车型。