第四代车型，M5(E60)，2005-2010

       宝马E60 M5

       从我们国内的车迷可能最熟悉的第四代M5开始，宝马开始提供7速的SMGIII半自动变速箱选择(并且包括在我国和北美在内的很多地区，这是标配)，结束了之前M5只提供手动变速箱的情况。E60这代开始，在上一代未曾提供的旅行版M5的开始回归——虽然只生产了为数很少的1000余辆，仅仅占总产量的大约1/20。

       宝马S85B50发动机

       这代M5使用了迄今为止M系车型当中缸数最多的一台发动机，S85B50发动机。缸径92.0mm，冲程75.2mm的设计维持了M-POWER发动机一贯的偏重高转速的缸体设计。虽然在排量上和上一代车型的S62B50相比仅有毫厘之差，扭矩增大也不明显，仅仅提高了20Nm达到520Nm，但马力大增了100余ps，达到507ps的水平，在M5搭载的发动机当中，第一次升功率突破100ps/L。

       宝马E60 M5

       因为动力的增强，外加此代M5在体积方面的变大，所以在车架上大量使用超薄高张力钢材，车体也大量运用了铝合金，重量方面并没有太过增加，仅小幅增至1855kg(旅行版则为1955kg)。另外加上相比传统手动变速箱，更高效率的SMGII半自动变速箱，此代M5的0-100km/h终于进入5秒之内，达到4.7s的水平。