雷克萨斯ES240的脚刹延用了ES车型相同的设计被置于刹车踏板左侧，对于习惯了手刹形式的用户来说需要一段时间来适应，不过在客观上节省了车内的空间。

       五、座椅部分

       雷克萨斯ES240前排的腿部空间和头部空间对一般身高的驾乘者都算得上充足，并且方向盘有记忆功能，驾驶者可以轻松记忆最佳的驾驶位置。

       雷克萨斯ES240充足的后排空间可以满足不同身高的乘坐者，值得一提的是后排的乘坐者可以通过副驾驶座椅左侧的调节钮自行调节腿部的距离，非常方便。而后排空调出风口和后背口袋则多了一份额外的关怀。

       前排座椅标准配置为8向电动可调并带腰部支撑，头部支撑加上座椅通风功能使驾乘者能感觉到最直接的舒适感。丰富的调节功能在使用时很方便。

       雷克萨斯ES240的后排座椅部分头枕高度可调，同时后窗还配备了一键式控制的电动遮阳帘，夏日里保证了后排乘坐的舒爽。中央真皮扶手配备了杯槽和储物格，储物空间也是比较适中的。