作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       2024款丰田埃尔法内饰是丰田埃尔法的强项，中控液晶屏和多功能方向盘让新车看上去十分新颖，材料上也使用了大面积的软质包裹来提升舒适感，小装饰恰到好处的点缀增加了车内空间的时尚感，拿任何一款商务车的内饰来比，设计清新及档次感突出的丰田埃尔法让我更喜欢，座椅包裹性和柔软度极佳，说句心里话，丰田埃尔法的内饰着实是最好的。

       2024款丰田埃尔法臻享版车身尺寸方面：新款埃尔法双擎版的长宽高分别为4975×1850×1945 mm，轴距则为3000mm。由于新款埃尔法双擎版的车身高度较高，因此使得整个车身侧面的造型略显臃肿，不过该车在细节之处加入了更为柔和的车身线条和大量的镀铬装饰条，在一定程度上缓解了庞大车身所带来的突兀感。

       丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在2位。

       DVD后排娱乐影音系统 ( 带13.3英寸液晶显示屏 ) ：为后排专属的独立影音系统，采用吸顶式设计的高分辨率液晶显示屏由原先的12.1英寸升级到13.3 英寸，并支持 USB、HDMI多模式输入，结合后排豪华座椅，创造非凡的娱乐视听体验。FDM流媒体内后视镜：由原先的 7.6英寸升级到 9.6英寸 ，同时为了匹配升级而来的屏幕系统，显示屏的像素密度从120ppi 提升到170ppi。

       全新一代埃尔法的内饰也几乎向全新LM靠拢。现款埃尔法那套老古板设计被舍弃，古典的双指针仪表也被移除，更换成了全液晶仪表，中控屏也是跟随了丰田如今的样式。虽然设计上还是无法和新势力的屏幕抗衡，但相比之前的样式有了很大进步，流畅度也会随之提升，屏幕上还配有按键与旋钮，质感提升不少。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。