6月21日，全新一代埃尔法正式上市，新车售价89.90-90.90万元，共推出2款车型。新车将基于TNGA-K架构生产，并针对外观、内饰以及配置方面进行了升级。动力方面，全新埃尔法目前仅提供2.5L混动系统，未来新车还计划推出2.4T、2.5L纯燃油版和插电混动版车型。

       2024款丰田埃尔法专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，高质感LED前大灯（集成转角照明系统、带自动水平控制系统）并排双LED灯组，镀铬装饰条嵌于其间，营造豪华车专属的强烈存在感，令人印象深刻。下灯组采用双线灯设计，未来感呼之欲出。

       2024款四座丰田埃尔法内饰先进智控，触动万千气象。汇聚先进智慧，触动下一个传奇旅程。一体式犀利线条环绕驾驶舱、高质感材质搭配新埃尔法专属仪表盘，彰显不凡气质。弹指间，世界万象尽在掌控。

       丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。进口车市

       全新埃尔法车身侧面有两处变化最大，一处是双A柱设计，巨型的前三角窗为车内光线和视野增益不少，一定程度上也减少视觉盲区。另外一处是B柱的倒钩式窗线，和上代的大型L字形设计明显不同。而车身尺寸则与上代差别并不大，分别为长4995mm、宽1850mm、1930mm，轴距依然是3000mm，仅比旧款长20mm、矮15mm。

       2024款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。