丰田皇冠威尔法，是2.5L混合动力的，丰田这个技术早已名声在外了，但也是首次搭载在这种大型MPV上。这个车我也是观望了很长时间，入手的主要原因是我太需要MPV了，威尔法有颜值、有空间、又舒适度，还省油，品质也是非常值得信赖的，我开了这么长时间了，实际上，买MPV追求的就是威尔法这种豪华的舒适度。
动力方面，全新皇冠威尔法将继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机+电机组成的THSⅡ混动系统。其中燃油版车型匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动版车型匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。
丰田威尔法尤其是第二排电动Ottoman宽体旗靓座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适; 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。
新款丰田埃尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是埃尔法MPV所追求的。在埃尔法热销的港澳地区，明星与老板们几乎是人手备一辆埃尔法。对于埃尔法来说，亮点最大的其实是它的乘坐空间，依旧采用2+2+3的7座布局，尤其是第二排的独立座椅简直就是精髓。虽然说第一排座椅是司机专属，不过材质以及配置同样不差，打孔座椅乘坐同样舒适，带记忆功能电动调节、座椅加热等功能。
至于说第二排，新车和全新埃尔法也是一样的，第二排扶手有触控屏可以控制，支持电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能，同时还会有后排娱乐以及JBL音响，这些配置的加入也让这款新车的舒适性达到顶峰。此外，全新丰田皇冠威尔法也和全新埃尔法一样，首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。
