6月21日，全新一代埃尔法正式上市，新车售价89.90-90.90万元，共推出2款车型。新车将基于TNGA-K架构生产，并针对外观、内饰以及配置方面进行了升级。动力方面，全新埃尔法目前仅提供2.5L混动系统，未来新车还计划推出2.4T、2.5L纯燃油版和插电混动版车型。

       车尾方面，新一代埃尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“ALPHARD”字母标识，更彰显身份。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在20位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在20位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。

       通过车侧的线条走势预计变化主要集中在车辆腰线和后窗。整体腰线相较于现款平直的线条感更加注重线条的动势。后窗的面积占比可能有一定程度上的增大。车尾部分，尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接。尾部的整体造型有一定程度的外扩和下沉的趋势，尾部更具厚重感。

       2023款丰田埃尔法臻享版车尾部分：依旧维持了此前方正的轮廓，其中两侧上扬式的尾灯组中间通过宽厚的银色饰条进行连接，灯组内部配备了LED光源，而灯带的样式也颇为时尚。除此之外，新款车型还针对后保险杠处进行了全新的升级，使得整车更加偏向于运动风格。

       2023款丰田埃尔法臻享版外观方面：新款埃尔法双擎版继续采用进口方式进入我国市场销售，新车所增加的臻享版在外观方面与传统豪华版和尊贵版不同，加入了海外运动版的外观套件。新款埃尔法双擎版整体依旧保持了极为强大的气场，而该车的主要气场来源体现在硕大的前格栅方面，双擎版本在保留梭子甲式前进气格栅的同时于两侧还增加了两个颇大的镀铬装饰条，让前脸部分的冲击力得到进一步增强。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。