埃尔法作为顶级的高端MPV，它是成功人士的象征。新一代丰田埃尔法/Vellfire，强者更强。在国内市场中很难找出一款车能直接和它形成竞争关系，在高端的MPV细分市场埃尔法难觅对手。

       埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。

       动力方面，全新一代丰田埃尔法将会搭载2.5L汽油发动机、2.5L混合动力系统以及2.4T发动机，且配备四驱系统，而目前在国内销售的丰田埃尔法全系仅有混合动力版本。作为参考，现款丰田埃尔法搭载的是由2.5L自然吸气发动机和电机组成的油电混合动力系统，系统综合功率为120kW，传动系统匹配的是E-CVT变速箱，且全系均配备E-Four电子四驱系统。

       尾部上，全新埃尔法与威尔法一样采用了倒三角形的结构布局，对比以往直立式的车尾，新车首次增加了倾斜度，不知道这样的设计会不会挤压第三排的空间。此外，新车尾灯组与侧窗和尾窗下沿齐平，并将采用OLED光源。而两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，此间加入“ALPHARD”字母标识，而并非现款车型采用的镀铬饰板。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。