丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       2023款丰田埃尔法内饰是丰田埃尔法的强项，中控液晶屏和多功能方向盘让新车看上去十分新颖，材料上也使用了大面积的软质包裹来提升舒适感，小装饰恰到好处的点缀增加了车内空间的时尚感，拿任何一款商务车的内饰来比，设计清新及档次感突出的丰田埃尔法让我更喜欢，座椅包裹性和柔软度极佳，说句心里话，丰田埃尔法的内饰着实是最好的。

       车身侧面，全新埃尔法的风格大变，它的B柱的下方有一个类似回旋镖的造型。新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。同时，新车还首次引入电动侧踏板，可方便老人/孩童上下车。车身尺寸方面，新车的长宽高为4995*1850*1935mm，轴距为3000mm。

       丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。

       全新埃尔法采用了丰田最新的设计主题，前脸仍然采用了大尺寸进气格栅，内部装饰采用了点阵式镀铬设计，辨识度很高。前大灯采用全新的样式，并且配备了矩阵式LED光源。