从1989年诞生以来，雷克萨斯ES就以一个核心的模式发展成为该品牌的汽车核心。全新雷克萨斯ES经过了几次世代的进化，用更优异的宁静感和驾驶舒适的品质赢得了众多消费者的青睐，并营造出了奢华舒适的生活感受。今天，全新雷克萨斯ES以第七代中期改款车型的身份出现在了家庭中。

       外观方面，雷克萨斯ES继续采用家族化的设计语言，前脸大尺寸的纺锤型进气格栅极具辨识度，同时使用大量银色饰条进行点缀，在营造出较为强烈的运动氛围的基础上，还提升了车头的时尚气息。车头两侧灯组造型犀利，“回旋镖”式的LED日间行车灯点亮之后很有进攻性。光源配置部分，尊享版提供矩阵式LED大灯、自动头灯，以及自适应远近光功能。

       空间方面，雷克萨斯ES的车身长宽高分别为4975x1866x1447mm，轴距长度为2870mm。虽说雷克萨斯ES的价格和一线豪华品牌中型车差不多，但是它毕竟定位是中大型车，所以它的后排空间是非常宽敞的。中间地台凸起不算高，座椅柔软性很好，另外就是它的前排车窗玻璃采用双层结构，在行驶时能更好地降低风噪，使车厢内能尽量保持一个相对静谧的氛围。后备厢的空间是454L，内部空间表现是非常规整的，通过后排座椅扶手箱也能从后备厢拿取物品，使用起来是比较方便的。

       内部配置：电动天窗、真皮多功能方向盘、方向盘换挡拨片、电动4向方向盘、彩色液晶组合仪表、自动防眩内后视镜等配置。

       雷克萨斯ES的内饰和乘坐感受上来说完全符合一台豪华品牌中级轿车的该有的表现，乘坐十分舒适。安全性配置也十分充足，不过行人保护系统如果被触发修起来可是不便宜。动力性能够用，动力输出十分柔顺。