从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       真皮木纹方向盘（带加热）&换档杆 兼具先进感与高级感，集音响播放、蓝牙免提及全景倒车影像等控制按钮， 让驾驶者轻移指尖即可实现灵敏操控

       丰田威尔法搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱，威尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。

       埃尔法双擎搭载了名为Toyota Safety Sense的丰田智行安全系统，后排配有电动腿托、座椅靠背放平、座椅通风/加热、静音玻璃等功能配置。