埃尔法一直作为高端商务车的标杆，明星保姆车，深受国内客户喜爱，一直处于供不应求的状态，有时甚至加价10多万才能提车。

       丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。

       坐进车内，基本就一毛一样，比如相同的内饰设计、用料，相同的座椅布局、相当的指导价格等等。不过值得一提的是，埃尔法有黑色和米白混搭的双色内饰，而威尔法只有黑色内饰可选。因此，看到浅色座椅的，埃尔法无疑。

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       2023款丰田埃尔法臻享版内饰方面：保持了原先的整体设计，其中该车的中控台上方以及门板内侧使用了大面积的皮革材质进行包裹，细节之处配备木纹装饰条，中控操作面板的整个设计较为简洁，并且采用了简约实用的车内布局。然而以现在的眼光来审视，新款埃尔法双擎版的内饰设计有点过于复古，车内充斥着大量的机械旋钮和实体按键，在如今科技化浪潮席卷的大背景下，这样的内饰设计显然有点不太过关，但这确实很丰田。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。