在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。

       动力方面，将继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机+电机组成的混动系统，其中最新的2.5L发动机最大功率将达到205马力，峰值扭矩250牛·米。匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。

       丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的2GR-SKF发动机+全新8AT变速箱，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。行驶过程中动力充足，运转安静，行驶起来的宁静性是意料之中的。