从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       DVD后排专属影音系统 带13.3英寸液晶显示屏，采用高分辨率独立影音系统设计，支持USB、HDMI 多模式编入，尊享宛若置身于剧院般的视听盛宴。

       首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

       进入内饰，采用家族化设计，中控屏采用悬浮式造型，搭配全新三辐式方向盘以及电子挡把设计，虽然新车质感较旧款有明显的提升，但依然有种传统风格的感觉，并没有体现太多高级感，不过新车加入了木纹进行点缀。

       2023款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。

       丰田埃尔法郁见版搭配乘客舱一键式电动雾化玻璃隔断，紫檀木功能小吧台，飞机头等舱首长座椅，可以180度展开并且带有三项座椅记忆功能，还可以进行通风、加热、气动按摩等功能，桌板也变为伸缩航空滤纸小桌板，并带有二级折叠功能。

       它通过饱满有力,辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。2023款丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。可主动敞开的车侧滑门是一大亮点，不管开门仍是关门，只需轻轻拉动把手就可以完结，相对别的MPV车型这样的人性化规划为埃尔法增色很多。