作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       全新一代埃尔法的内饰也几乎向全新LM靠拢。现款埃尔法那套老古板设计被舍弃，古典的双指针仪表也被移除，更换成了全液晶仪表，中控屏也是跟随了丰田如今的样式。虽然设计上还是无法和新势力的屏幕抗衡，但相比之前的样式有了很大进步，流畅度也会随之提升，屏幕上还配有按键与旋钮，质感提升不少。

       2023款丰田埃尔法臻享版配置方面：新款埃尔法双擎全系标配225/60 R17轮胎、6气囊、胎压显示、车道偏移预警、车道保持、主动刹车、前后驻车雷达、360全景影像、倒车车侧预警、自适应巡航、分段式电动天窗、双侧电动侧滑们、电动后备厢、真皮方向盘、方向盘加热、前排座椅加热通风、驾驶位置记忆、第二排座椅加热、第二排座椅前后靠背腿托调节、2+2+3座椅布局、10.5英寸中控大屏、CarLife、后排液晶屏、JBL17喇叭音响、LED远近光大灯、16色氛围灯等等。

       2023款埃尔法中规新宿天鹅为主题，星空版车顶的星空顶氛围灯堪比KTV的空间盛宴，高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致奢华的埃尔法MPV。