6月21日，全新一代埃尔法正式上市，新车售价89.90-90.90万元，共推出2款车型。新车将基于TNGA-K架构生产，并针对外观、内饰以及配置方面进行了升级。动力方面，全新埃尔法目前仅提供2.5L混动系统，未来新车还计划推出2.4T、2.5L纯燃油版和插电混动版车型。

       全新丰田埃尔法采用了大量的镀铬装饰来突出豪华感。全新埃尔法拥有长条的脉冲式头灯造型，中间点缀有横向的脉冲式镀铬装饰条，前杠两侧拥有高光镀铬装饰。此外，下方还配备了类似于三角形的导流槽装饰，在一定程度上提升前脸的运动感。

       车尾方面，新一代埃尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“ALPHARD”字母标识，更彰显身份。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。

       JBL高级音响系统 采用蜚声国际的JBL音响系统，带5.1环绕声道及宽音域17扬声器，营造360°立体 环绕音效，彷如置身殿堂级音乐厅。

       内饰方面，全新一代丰田埃尔法的设计布局与上一代车型明显不同，采用圆形多功能方向盘配搭内嵌式液晶仪表盘，而大尺寸中控屏则为悬浮式设计。此外，全新一代丰田埃尔法在车内使用大量皮革材质包裹以营造出豪华感。

       作为换代车型，全新埃尔法以“Forceful x IMPACT LUXURY”为主题进行了全新设计。车头使用大量的镀铬装饰来突出豪华感，车头两侧采用长条的脉冲式头灯造型，中间点缀有横向的脉冲式镀铬装饰条，前杠两侧拥有高光镀铬装饰。此外，下方还配备了类似于三角形的导流槽装饰，在一定程度上提升前脸的运动感。