丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       2023款全新丰田埃尔法完善华美的姿态幽静所形成的、以卓越至高的轿车制造规范，借今世轿车制造工艺之精粹，出现出独一无二的尖端享受，轻量化车身，完善地交融了高机能手工、无与伦比的质量和质料选择。

       丰田埃尔法的内饰设计非常符合豪华MPV的定位，皮饰和实木内饰营造出豪华的驾驶舱氛围，多功能实木方向盘上带有换挡拨片，支持语音通话、音量调节多种功能的操控。中控区的布局简单明了，没有太多繁杂的按键，看起来干净利落。

       全新埃尔法采用了丰田最新的设计主题，前脸仍然采用了大尺寸进气格栅，内部装饰采用了点阵式镀铬设计，辨识度很高。前大灯采用全新的样式，并且配备了矩阵式LED光源。

       丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。