埃尔法作为顶级的高端MPV，它是成功人士的象征。新一代丰田埃尔法/Vellfire，强者更强。在国内市场中很难找出一款车能直接和它形成竞争关系，在高端的MPV细分市场埃尔法难觅对手。

       首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

       2023款丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       2023款丰田埃尔法臻享版车身尺寸方面：新款埃尔法双擎版的长宽高分别为4975×1850×1945 mm，轴距则为3000mm。由于新款埃尔法双擎版的车身高度较高，因此使得整个车身侧面的造型略显臃肿，不过该车在细节之处加入了更为柔和的车身线条和大量的镀铬装饰条，在一定程度上缓解了庞大车身所带来的突兀感。