在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       此外，全车多层隔音玻璃、后排侧面遮阳帘、侧面隐私玻璃为全车乘客打造极其安静、隔离的乘坐环境；外后视镜功能全面，带有电动调节、加热、电动折叠、记忆、自动下翻等功能，内后视镜带流媒体和自动防眩目功能，实用性很强。

       2023款丰田埃尔法臻享版新车的第2排座椅采用了Ottoman座椅，带有靠背，脚垫和座椅通风/加热的电动调节，其中脚垫还可以向前延伸，可对乘坐人员的腿部起到很好的角度支撑。除此之外，该车第2排座椅的头枕护翼还可调节角度，可对乘客的头部起到很好的固定作用。

       车身侧面的整体轮廓与现款车型没有太大的区别，依然采用方方正正的设计。车身上则是使用了凌厉的线条勾勒，搭配前后凸起的轮眉，营造出了力量气息。在车尾部分，新车将会配备时下流行的贯穿式尾灯，同时在尾灯下方镶嵌了与前脸类似的装饰件，以此形成前后呼应，而在后包围则是通过横向的元素装饰，看起来层次分明。

       墨麟星空版车顶的星空顶氛围灯堪比KTV的空间盛宴，高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致奢华的埃尔法MPV。

       而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。丰田埃尔法机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力。