丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       DVD后排娱乐影音系统 ( 带13.3英寸液晶显示屏 ) ：为后排专属的独立影音系统，采用吸顶式设计的高分辨率液晶显示屏由原先的12.1英寸升级到13.3 英寸，并支持 USB、HDMI多模式输入，结合后排豪华座椅，创造非凡的娱乐视听体验。FDM流媒体内后视镜：由原先的 7.6英寸升级到 9.6英寸 ，同时为了匹配升级而来的屏幕系统，显示屏的像素密度从120ppi 提升到170ppi。

       此外，全车多层隔音玻璃、后排侧面遮阳帘、侧面隐私玻璃为全车乘客打造极其安静、隔离的乘坐环境；外后视镜功能全面，带有电动调节、加热、电动折叠、记忆、自动下翻等功能，内后视镜带流媒体和自动防眩目功能，实用性很强。

       2023款丰田埃尔法弹指间世界万象尽在掌控。不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致勾引的埃尔法奢华MPV。前后仓中间加装了隔断，雾化玻璃电视。高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局至高地步。打造完美舒服空间。

       作为换代车型，全新埃尔法以“Forceful x IMPACT LUXURY”为主题进行了全新设计。车头使用大量的镀铬装饰来突出豪华感，车头两侧采用长条的脉冲式头灯造型，中间点缀有横向的脉冲式镀铬装饰条，前杠两侧拥有高光镀铬装饰。此外，下方还配备了类似于三角形的导流槽装饰，在一定程度上提升前脸的运动感。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。