2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       车身侧面采用简洁大方的线条设计，配以电动侧滑门和多辐式轮毂，整体档次感不错，符合丰田一贯的设计风格。B柱的倾斜以及车窗上沿的镀铬饰条，为车身增添了一些灵动。车尾设计平直干练，精彩之处则是中间宽大的镀铬饰条。尾灯采用白色透明设计，增添了车尾的简约时尚感。作为双擎版以及豪华商务的定位，单边排气被处理的比较低调。车身尺寸方面，长宽高分别为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm。

       这台试驾车的轮胎规格更是高达225/60 R17，单条轮胎的价格超过1200元。在后排中央扶手上，双层双面可调式天窗、双12V电源、座椅按摩等一应俱全，堪称头等舱设计。而且这台车还全系标配了10个安全气囊，胎压显示以及车身稳定系统，还有上坡辅助、牵引力控制等功能。

       就像前面所说，埃尔法对于空间的利用率极佳，在本身就拥有巨大空间的情况下，乘坐空间的优势几乎同级无敌手。虽然很多MPV都被诟病第三排是Dog sit，但是这个名词不适用于埃尔法上。“小板凳”、“腿部承托不足”、“横向空间过窄”等一系列你能想到的缺点，都不会出现在埃尔法的第三排上。

       车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车采用了多辐式轮毂看起来运动感十足。