作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       全新一代埃尔法采用了全新前脸设计，同时依旧采用了霸气的大面积中网，镀铬装饰则由现款的网格式改为了点阵式。前大灯组的设计也有所调整，看起来更加犀利。两侧前雾灯的部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，视觉效果显得更加霸气。

       动力方面，结合此前曝光的消息来看全新埃尔法或引入2.4T发动机、2.5L发动机以及2.5L混合动力系统，根据车型的不同，驱动形式将会包括前驱车型和四驱车型供消费者们选择。

       2023款丰田埃尔法臻享版动力系统方面：新款埃尔法双擎依旧搭载的是2.5L自然吸气发动机和155千瓦前电机、50千瓦后电机组成的混合动力系统，传动系统匹配E-CVT变速器。

       埃尔法虽然定位中大型MPV，但其车身尺寸并不夸张，4975*1850*1945mm，与别克GL8还有一定差距，埃尔法属于偏窄偏高的类型；前脸相当有特色，巨大的X型进气格栅配合大量银色饰片凸显高端定位，两侧修长的大灯组和保险杠两端雾灯区很好的衬托出埃尔法精致、科技的一面；车身侧面别具一格，很明显更突出后两排的隐秘性。

       埃尔法双擎在车身外观上与汽油版本并无太大区别，大面积镀铬格栅让车辆前脸极具辨识度。埃尔法车型的中网，仿佛是给车头带了个面具，仅露出两个凶狠的眼睛，车头攻击性十足。埃尔法双擎车身侧面造型与燃油版车型相同，B柱位置的“倒三角翼”设计让车身极具辨识度。车身长宽高尺寸为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。