埃尔法作为顶级的高端MPV，它是成功人士的象征。新一代丰田埃尔法/Vellfire，强者更强。在国内市场中很难找出一款车能直接和它形成竞争关系，在高端的MPV细分市场埃尔法难觅对手。

       RCTAB倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车：可以在车辆倒车时，后雷达在其监测区域内发现侧后方来车有可能发生碰撞时，系统发出警告音提醒，如果系统判断极有可能碰撞时，会自动施加制动以避免碰撞或减少碰撞的损失。

       空间方面，新车采用了2+2+3的7座布局，第二排独立座椅还采用了航空头枕设计，座椅处还配备了一块液晶屏，并配备了首次应用的后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，像空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统都能够很好的控制，而且新车还采用了左右独立天窗遮阳帘。

       丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在20位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在20位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。