作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       内饰方面：内饰是丰田埃尔法的强项，中控液晶屏和多功能方向盘让新车看上去十分新颖，材料上也使用了大面积的软质包裹来提升舒适感，小装饰恰到好处的点缀增加了车内空间的时尚感。拿威霆的内饰来比，设计清新及档次感突出的丰田埃尔法让我更喜欢。座椅包裹性和柔软度极佳，说句心里话，丰田埃尔法的内饰着实是最好的。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

       2023款丰田埃尔法弹指间世界万象尽在掌控。不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致勾引的埃尔法奢华MPV。前后仓中间加装了隔断，雾化玻璃电视。高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局至高地步。打造完美舒服空间。

       埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。

       丰田埃尔法蒙娜丽莎新宿天鹅版在乘坐舒适性上，丰田埃尔法也算做到极致，在悬挂上，确保极度舒适，并且在中后段有着足够的支撑性，以减少车身重心的转移以及让车身侧倾尽快恢复。使得过弯时或经过坑洼时，尽量没有多余的震动或摆动，新款首发丰田埃尔法蒙娜丽莎新宿天鹅版内饰方面搭配下调的深主色与浅辅色，营造深远宁静，高贵睿智的气氛。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。