在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       动力方面，2搭载一套油电混合系统，配备了2.5L四缸自然吸气发动机，最大功率117马力，发动机峰值扭矩198牛·米，电动机总功率211马力，电动机总扭矩409牛·米，匹配E-CVT无级变速箱，工信部综合油耗为7.1L/100km。

       全新一代埃尔法采用了全新前脸设计，同时依旧采用了霸气的大面积中网，镀铬装饰则由现款的网格式改为了点阵式。前大灯组的设计也有所调整，看起来更加犀利。两侧前雾灯的部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，视觉效果显得更加霸气。

       尾部新车换装了全新造型的尾灯组，灯组内部采用了鳞片状设计，就算在没有点亮的情况下也有着不错的辨识度，现款车型中的银色装饰也被熏黑处理装饰所取代，并且“ALPHARD”标识也被移到了尾标的下方。

       内饰方面，新车采用了Toyota Space智能座舱，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现出独具一格的豪华风格。在科技配置上，中控台配备14英寸大屏，且内置了Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。第二排配备了航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托以及座椅按摩等功能，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。

       全新埃尔法采用了全新前脸设计，同时依旧采用了霸气的大面积中网，镀铬装饰则由现款的网格式改为了点阵式。前大灯组的设计也有所调整，看起来更加犀利。两侧前雾灯的部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，视觉效果显得更加霸气。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。