从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       外观方面，全新一代丰田埃尔法采用了全新的设计语言，新车前脸依旧是我们熟悉的大尺寸进气中网，只不过新车中网内部换装了鳞片格栅设计，而且中网的宽度明显比现款车型更大。两侧全新设计的大灯组造型更加犀利，中间埃尔法的专属车标也被丰田车标所取代，两侧雾灯组的造型虽然还是三角造型，但棱角明显更加圆润，整体看起来更加霸气、精致。

       内饰方面，可以说是这台丰田埃尔法最受关注的地方之一，航空级的贵宾座椅是这台车的标准配置，并且每个座椅还都能进行18向调节，并且带有按摩以及通风和加热功能，在加上后排独立的空调和影音系统，坐在这样一辆丰田埃尔法车内，一定会有一种比风机头等舱还要舒适的感觉，有人说丰田埃尔法的内饰不输奔驰S级，看来这台车还真有这样的实力！

       外观方面，全新埃尔法采用了全新前脸设计，同时依旧采用了霸气的大面积中网，镀铬装饰则由现款的网格式改为了点阵式。前大灯组的设计也有所调整，看起来更加犀利。两侧前雾灯的部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，视觉效果显得更加霸气。

       还有一个细节，全新换代的埃尔法也将转型成全球战略车型，未来或有可能卖到更远的地区，因此旧款车头那个JDM味甚浓的ALPHARD专属LOGO被改成丰田"牛头标"，原来的ALPHARD徽章被移至B柱，变得非常不显眼。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。