从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       前排采用的是电动座椅，主驾驶上有座椅记忆，副驾驶上有电动腿托，且主副驾驶都配有加热和通风功能，一般而言，这种配置的座椅已经很舒适了，但对埃尔法而言，这还只是小巫见大巫，因为其二排的两个座椅才是整个车的精华，也是众多客户加价还要买它的原因，这个座椅很舒服，坐在这上面完全感觉不到你是坐在一辆车上，而是感觉坐在自己家的大沙发上

       埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。

       RCTAB倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车：可以在车辆倒车时，后雷达在其监测区域内发现侧后方来车有可能发生碰撞时，系统发出警告音提醒，如果系统判断极有可能碰撞时，会自动施加制动以避免碰撞或减少碰撞的损失。

       全新一代埃尔法的外观设计以“Forceful x IMPACT LUXURY”为主题，大尺寸进气格栅内部采用点阵式镀铬装饰，散发出霸气的气息。大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。两侧雾灯部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，使前脸多了一对“獠牙”，进一步提升攻击性。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。