在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       新车B柱采用了类似“闪电”的造型，取消旧款车型上向上延伸的设计，后腰线仍然采用曲线下滑的造型，以及保持悬浮式车顶的设计，包括全新一代丰田威尔法也是一样，毕竟两者作为“姊妹车型”。

       新车的二排座椅为航空座椅，扶手处的触控屏可操作电动调节、腿托、加热、通风、按摩等功能，后排的娱乐屏与JBL音响系统提升了乘客的视听体验。天幕分割为左右两侧，可独立开闭遮阳板，提供下拉式电动侧遮阳帘。

       宽大行李箱 即使当第三排座椅正在使用时，也可将多个高尔夫球袋轻松装入尾箱。一同邀约多人肆意挥杆，畅享惬意人生。

       空间感上，丰田埃尔法的前排座椅一般都是司机专属，后排座椅则是这款车的头部。Elfar的第二排毫无疑问是这款MPV最大的亮点，也是众多车友津津乐道的对象。新埃尔法取消了两个座椅之间的空隙，改为更大的乘坐空间，同时还增加了功能配置，另外在第三排座椅收起来的时候，第二排还可以做到180度的平躺，不会太舒服。