塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811(mm)，轴距为3030mm。

       全新2020款塞纳不只是外观改款，配置也大大提升。全系新增TSS主动安全系统：包括自动远光灯、主动式车道偏离预警、带行人检测功能的预碰撞安全系统，以及全速段自适应巡航，意味着新款塞纳在堵车时，也能自动跟车。另外高配型号SE、XLE和LTD的前风挡玻璃，全都升级为了双层隔音玻璃，并且顶配LTD前排车窗也升级成了降噪玻璃，可以提升车内静谧性。

       丰田 塞纳四驱LTD丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。

       假如手握40到60万元的预算，要买一台产品力最强的家用MPV，塞纳是为数不多的选择。这也是它越贵的型号越畅销的原因，因为它越贵的型号，就越没有对手。唯一跟塞纳价位完全重叠的，是国产奔驰V级。奔驰V级出自箱货车平台，所以空间更大，但也正是因为出自箱货车平台，所以它在行驶质感和悬挂舒适度上，比不过像塞纳这样的纯种MPV。