丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。

       丰田埃尔法动力方面：2023款埃尔法双擎继续搭载2.5L油电混合动力系统，该系统由2.5L自然吸气发动机与电动机组成，系统综合最大功率120kW（163PS）。与发动机匹配的是E-CVT无级变速箱，并采用E-FOUR电动四驱系统。

       2023款丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。

       侧面的设计有所变化，B柱处的镀铬设计十分精妙。车尾方面，新车将现款的大面积镀铬饰板换成了黑色饰板，看起来更加的年轻运动化。尾灯的设计相较于老款显得更平直简洁，科技感更强，整个车尾看起来十分大气。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。