从前侧面一直延伸至尾部的包围式薄型车窗，勾画出生机勃发的流线型动感车厢；配合具有层次感的中控设计，全方位体现出全新埃尔法饱满、立体的质感。如艺术品般的木纹搭配恰当的金属点缀，让低调奢华与科技时尚浑然天成；含晶亮玻璃鳞片的车身，强光下如钻石般闪耀，使整车华丽尊贵的气势不彰自显。

       2021款丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。

       2021款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1945mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       丰田埃尔法作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其奢华的内部装备和空间。尽管丰田车的外形大多都显得保存中庸，但他们规划MPV车外形却从不惯例，而大号的埃尔法也相同不保存。高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。舒服的座椅是衡量商务车品质的重要因素之一。

       内饰部分双擎版和老款保持一致，内部采用2+2+3的座椅布局方式，当然最重要的是第二排的老板座椅，拥有多种电动可调角度，埃尔法双擎只有两个版本，分别是豪华版和尊贵版，豪华版座椅使用的是真皮+合成皮，而尊贵版座椅使用的是Nappa真皮+合成皮，并且只有尊贵版才有第二排Ottoman宽适旗舰座椅，其拥有电动腰托、可调头枕、可倾倒功能，并且还有座椅通风加热、座椅记忆功能，比豪华版贵了5万块，一部分成本就花在这里。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。