新款路虎发现虽未中期改款车型，但外观基本上还是延续了老款的设计风格。

       方向盘使用了样式与卫士相同的四幅式多功能方向盘，均采用了较为细腻的真皮材质包裹，支持电动上下前后调节。

       全尺寸TFT虚拟显示仪表让您在开车过程中掌握更多的车辆驾驶信息，全新的11.4英寸高清触摸显示屏搭载了全新inControl OS 2.0系统，丰富信息和娱乐一“触”即得，在人车互联方面的体验感更好。

       全新路虎发现内饰的最大改变是，换装了全新设计的方向盘和全新的电子档杆。内饰采用高级真皮、实木和金属饰面等材料，加以精雕细琢，尽展现代风格。

       前排采用指挥官式座椅，高高在上的坐姿，便于驾驶者随时观察路况；剧院式座椅布局，后排的坐姿会比前排更高一些，能使车内每位乘客都能清晰地看到前方道路，同时阶梯式车顶为第二排和第三排乘客提供更为宽敞的头部空间。

       第五代发现还拥有7座的座椅布局，在不需要时可以进行灵活的调整，在折叠座椅过后还能获得2391升的行李厢空间，方便装载更多的物品。