2021款丰田埃尔法专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，高质感LED前大灯(集成转角照明系统、带自动水平控制系统)并排双LED灯组，镀铬装饰条嵌于其间，营造豪华车专属的强烈存在感，令人印象深刻。下灯组采用双线灯设计，未来感呼之欲出。

       老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。

       21款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。

       丰田埃尔法专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，高质感LED前大灯(集成转角照明系统、带自动水平控制系统)并排双LED灯组，镀铬装饰条嵌于其间，营造豪华车专属的强烈存在感，令人印象深刻。下灯组采用双线灯设计，未来感呼之欲出。

       安全性：新版威尔法双擎配备新一代Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，涵盖PCS 预碰撞安全系统、LDA 车道偏离警示系统、LTA 车道循迹辅助系统、DRCC 动态雷达巡航控制系统等功能，在驾驶时能识别车辆和行人，有效规避事故;丰田享誉全球的GOA超高强度车身，一旦发生碰撞事故，能够在外部给予座舱铠甲般的保护;座舱配置的7个SRS空气囊，能给坐在不同位置的驾乘者提供全面保护。

       该车第二排空间比较充裕，第三排座椅也比较宽敞。另外，该车配备后排控制多媒体、空调出风口、后排液晶屏、后排座椅加热等配置。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。