丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       2.5L+电机作为动力源，变速器则是E-CVT电子变速器，埃尔法双擎使用的是2AR-FXE歧管喷射直列四缸2.5L自吸发动机，其使用了阿特金森循环技术，压缩比为12.5：1，最大功率为86kW，峰值扭矩为198N·m，而埃尔法双擎悬架依旧使用前麦弗逊后多连杆结构，并且在埃尔法车系上，后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。

       丰田埃尔法中规版头灯方方正正，整体硬朗又不失圆滑。车丰田埃尔法中规版顶线条虽然略微有所降低，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感，打造了日系豪华MPV的高端形象。

       21款丰田埃尔法完美华丽的姿态悄然而至、以卓然而至高的汽车制作标准，借当代汽车制造工艺之精粹，呈现出独一无二的顶级享受，全车航空复合材料与铝镁合金完美演绎全模具制式生产，轻量化车身，完美地融合了高性能技术、无与伦比的品质和材质选择。

       2021款丰田埃尔法先从吸引人的外观说起，整体呈现出一种大气而又时尚的视觉效果，锐利大灯与独树一帜的中网有机衔接，使得前脸霸气侧漏，惊艳的尾部已诠释了丰田埃尔法的活力气息，几处线条处置使得整车立体感十足。