丰田埃尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，埃尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变 的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。

       丰田埃尔法的内饰设计非常符合豪华MPV的定位，皮饰和实木内饰营造出豪华的驾驶舱氛围，多功能实木方向盘上带有换挡拨片，支持语音通话、音量调节多种功能的操控。中控区的布局简单明了，没有太多繁杂的按键，看起来干净利落。

       2021款丰田埃尔法臻享版内饰方面：保持了原先的整体设计，其中该车的中控台上方以及门板内侧使用了大面积的皮革材质进行包裹，细节之处配备木纹装饰条，中控操作面板的整个设计较为简洁，并且采用了简约实用的车内布局。然而以现在的眼光来审视，新款埃尔法双擎版的内饰设计有点过于复古，车内充斥着大量的机械旋钮和实体按键，在如今科技化浪潮席卷的大背景下，这样的内饰设计显然有点不太过关，但这确实很丰田。

       丰田埃尔法(配置|询价)的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。

       全车多层隔音玻璃、后排侧面遮阳帘、侧面隐私玻璃为全车乘客打造极其安静、隔离的乘坐环境；外后视镜功能全面，带有电动调节、加热、电动折叠、记忆、自动下翻等功能，内后视镜带流媒体和自动防眩目功能，实用性很强。