从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       22款丰田埃尔法内饰是丰田埃尔法的强项，中控液晶屏和多功能方向盘让新车看上去十分新颖，材料上也使用了大面积的软质包裹来提升舒适感，小装饰恰到好处的点缀增加了车内空间的时尚感，拿任何一款商务车的内饰来比，设计清新及档次感突出的丰田埃尔法让我更喜欢，座椅包裹性和柔软度极佳，说句心里话，丰田埃尔法的内饰着实是最好的。

       以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适; 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。

       威尔法与埃尔法最大的区别就在于前脸，实拍车的中网更加复杂，大灯保留了第一代车型分体式的设计，风格更加激进、运动。威尔法使用丰田的牛头标，而埃尔法是此系列车型独有的车标。还有一个与日本本土K-car一样很用心的设计就是“一刀切”的车头，宽大的平面对行人起了很大的保护作用。