看似历史悠久的卫士之名正式出现在1989年，相比于揽胜，甚至发现都要晚上许久，但是卫士才是路虎Series I的直系“传承者”，现在看来，已有70余年历史。起初，路虎以轴距将卫士划分成为三种车型，分别是90、110和130，它们的轴距分别为93.9英寸（2385mm）、110英寸（2790mm）和127英寸（3226mm）。

       车尾部分，尾灯组采用圆角方形设计，点亮后辨识度高。整体造型层次感分明。新车提供卫士90（三门短轴距版）以及卫士110（五门长轴距版）两种车型。

       第二代智能全地形反馈适应系统与第一代最大的不同就是具备了高度智能化的全自动匹配能力：自动模式能够通过系统传感器来判断车辆当下所行驶的路况，系统自主选择最佳的地形驾驶模式并设定车辆功能，让驾驶者可以轻松享受越野乐趣。

       全新路虎卫士兼具强大的涉水能力，最大涉水深度可达900毫米。Terrain Response全地形反馈适应系统中新增涉水模式，首先，车辆会通过电子空气悬架将车身抬高。而涉水感应系统会利用外后视镜中的超声波传感器，在探测到涉水深度接近上限时，向驾驶员发出声音和视觉警告。