埃尔法一直作为高端商务车的标杆，明星保姆车，深受国内客户喜爱，一直处于供不应求的状态，有时甚至加价10多万才能提车。

       威尔法与埃尔法最大的区别就在于前脸，实拍车的中网更加复杂，大灯保留了第一代车型分体式的设计，风格更加激进、运动。威尔法使用丰田的牛头标，而埃尔法是此系列车型独有的车标。还有一个与日本本土K-car一样很用心的设计就是“一刀切”的车头，宽大的平面对行人起了很大的保护作用。

       埃尔法都是国内名气最炫最有话题的MPV，基本上每一位富豪家里都会备有这么一辆有面子的保姆车。新车的外观更加能够彰显出他的商务气息，看上去比较的沉稳大气，市面中白色埃尔法的曝光率是最高的。

       全新一代丰田埃尔法采用了全新的设计语言打造，前脸部分配备了倒梯形样式的大尺寸进气格栅，并且轮廓边缘通过一个棱角分明的边框包裹，而在内部则是使用多根金属装饰条点缀。此外，新车前大灯的造型十分细长，搭配前包围区域尺寸夸张的空气导流槽，带来了较强的视觉冲击。

       21款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。